안녕하세요, 강사님.

강의 정말로 감사드리고, (방대한 내용에 비해) 짧은 강의지만 필수적인 내용이 많이 담겨있는것 같습니다..!

제가 드리고 싶은 질문은 Mobile ALOHA에서 이야기하는 Whole body Control teleoperation쪽인데요.

데이터셋에 상단의 매니퓰레이션과 모바일로봇의 움직임이 함께 동시간대로 포함되어 있는지 궁금하고, 동시에 인퍼런스를 하는지가 궁금합니다.

논문을 읽어보았을때는 기존 데이터셋에 모바일로봇 부분을 추가했다고 이해했는데 맞는지를 모르겠습니다. Call Elevator등을 보면 네비게이션을 하는것으로 보이는데, 이러한 내용도 논문에는 언급되지 않는것 같은데 전부 ACT 학습을 통해 전부 인퍼런스가 가능한것인지 궁금합니다.