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환급챌린지 : 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기 강의 최종 후기
<최종 후기>
1. 환급챌린지에 참여한 이유는 무엇이었는지?
강의를 수강하기 전에는 마냥 자율주행에 관심이 있던 상태였다. 공부를 해보긴 해야겠다고 생각하고 있었지만 자율주행이라는 분야 자체가 그렇게 흔하고 쉽게 공부할 수 있는 분야는 아니라서 공부하기가 힘들었다. 무작정 자율주행이라고 검색하고 여러가지 공부해보려고 해봤지만, 갑자기 아무것도 모르는 상태에서 공부를 시작하려고 하니 하나도 이해가 되지 않았다. 그래서 강의를 들어야겠다는 생각이 들었고 특히 처음부터 가르쳐주는 강의가 필요했다. 이 강의를 처음 알게된 것은 인스타그램 광고였다. 인스타그램에서 보고 괜찮다고 생각을 하고 있었는데, 환급챌린지도 진행하고 있다는 것을 알게 되었다. 안그래도 의지가 나약한 편이라 환급챌린지가 있다면 매일 강의를 수강할 수 있을 것이라고 생각했다. 그래서 환급챌린지를 참여하게 되었다. 실제로 공부하는데 많은 도움이 되었다. 오늘은 하기 싫은데 싶다가도 챌린지를 생각하며 매일매일 공부했다. 두달동안 하루도 빠짐없이 공부를 하다 보니까 나도 모르게 이게 습관이 되었던 것 같다. 환급챌린지 데일리 미션이 끝나고 나서도 계속 꾸준히 공부를 했다. 이 강의 뿐만 아니라, 운동이나 자기계발등 다른 활동을 할 때에도 여기서 가져온 습관을 통해 하루도 빠짐없이 꾸준히 하는 능력이 길러졌다. 비단 공부 뿐만 아니라 내 생활 습관 형성에 정말 큰 도움이 된 챌린지이다.
2. 왜 이 강의를 선택하게 되었는지? (무엇을 얻고 싶었는지, 실제로 얻은 것은 무엇인지)
내가 이 강의를 선택하게 된 이유는 자율주행에 관심이 있었기 때문이다. 사실 다른 강의들도 꽤 관심이 생겨서 들어볼까 고민을 하긴 했었다. 하지만 다른 분야는 아예 배워본 적도 없는 분야였고 그래도 자율주행은 내 컴퓨터 공학 전공을 살려서 조금 잘 따라갈 수 있지 않을까 싶어서 등록하게 되었다. 막연하게 자율주행 관련 지식을 얻고 싶었다고 생각했었던 것 같다. 실제로 어떤 게 있는지 잘 모르기 때문에 초반에는 무엇을 배우고 싶은지도 잘 알지 못했다. 계속 강의를 듣다가 보니 자율주행이 무엇인지 조금 알게 되었고, 이걸 직접 실습해보면서 체감해보고 싶다고 생각했다. 그런데 강의에서 실제로 실습하는 시간이 많았으며 이제는 꽤 익숙해졌다. 또, 강의를 듣기 전에는 프로그래밍을 하다가 오류가 나면 그냥 무섭기도 하고 바로 챗지피티한테 물어봐서 해결하려는 안 좋은 버릇이 있었다. 그런데 강의를 듣고나서부터는 에러가 생기면 내가 직접 해결하려고 시도하는 습관이 생겼다. 강의를 열심히 들으니 내가 아는 내용이 많아지고, 에러 코드도 상세히 읽어보니 좀 아는 내용들이었다. 겁 먹지 말고 천천히 읽는다면 금방 해결할 수 있는 문제였다. 강의를 들으면서 자율주행 관련 지식도 많이 얻었지만 이런 식으로 프로그래밍을 대하는 올바른 자세 같은 것도 알게 된 것 같다. 막연하게 그냥 코딩 잘하는 사람이 되고 싶다고 생각했는데 이 강의에서 큰 도움을 얻었다.
3. 이 강의만의 장점 (ex. 강사님의 강의력, 커리큘럼 등)
이 강의는 초보여도 쉽게 따라갈 수 있다는 점이 가장 좋았다. 프로그래밍 강의들을 보면, 초보자 용이라고 적혀있어도 잘 따라갈 수 없는 수업들이 많았다. 그럴 때마다 몇 번씩 다시 돌려보았던 경험도 있다. 하지만 이 강의는 내가 충분히 따라갈 수 있었다. 이 분야가 나에게 잘 맞는 것도 있지만, 강사님의 강의력이 가장 큰 도움이 되었다. 또 인터넷으로 강의를 들으면 보통 집중이 잘 안 되는 경향이 있는데 이 강의는 집중도 잘 되었다. 실습이 많아서 이걸 따라하다 보면 자연스럽게 집중이 되는 것도 있었고, 강사님이 집중이 잘 되도록 수업을 진행해주었다. 딴 생각이 들 것 같을 때 딱 실습을 진행하거나 다른 내용으로 환기해주셔서 금방 정신차리고 강의를 들을 수 있었다. 그리고 커리큘럼도 정말 마음에 들었다. ROS2, SLAM, Nav2를 각각 따로 가르쳐주셨으면 전혀 이해가 되지 않았을 것이다. 하지만 이 강의에서는 이게 어떻게 나오게 되었는지부터 설명해주시고 강의 가장 극 초반에는 기본적인 개념까지 알려주셔서 전반적으로 형상화하기가 매우 수월했다. 형상화가 이해에 가장 중요한 요소라고 생각하는데 이 강의는 정말 근본적인 핵심을 꿰뚫어서 수업하는 강의라고 생각한다. 지금까지 공부했었던 인터넷 강의 중에 가장 친절하고 학생 친화적인 커리큘럼이 아닐까 싶다.
4. 강의를 추천하고 싶은 사람은 누구인지?
컴퓨터 공학 관련 전공을 가지고 있지만 딱히 진로를 생각해본 적 없거나 자율주행에 관심은 있지만 잘 모르는 사람들이 들으면 좋을 것 같다. 우선 전자의 경우는 이런 전반적인 자율주행 관련 지식, 로봇 관련 지식을 습득하면서 진로를 찾아가는 데에 도움이 될 것 같아서 추천한다. 후자의 경우는 나와 비슷한 경우로, 자율주행 로봇 분야로 진로를 어느정도 정하였지만 아는 것이 없어서 길을 헤매고 있는 상황이다. 이렇게 상세하게 짜여져 있는 커리큘럼을 들으면서 내가 무엇을 하고 싶은 건지 더 자세히 알 수 있다. 또한 꼭 전공자가 아니더라도 관심이 있고 열정만 있으면 충분히 이 강의를 들으실 수 있을 것 같다. 수업한 내용을 복습하고 다시 보면서 실습만 잘 따라간다면 그 누구나 잘 들을 수 있는 수업이다. 커리큘럼 자체가 잘 짜여있어서 엄청난 노력이 없어도 짜여진 커리큘럼만 따라간다면 정말 좋은 결과가 있을 것 같다. 자율주행이 무엇인지 궁금하신 분들도 경험해보기 좋은 강의일 듯 하다. 이 강의가 그냥 단순히 코딩 실력을 키우거나 자율주행 관련 지식을 암기하는 강의가 아니기 때문이다. 전반적인 자율주행 및 로봇 관련 기술과, 이 기술의 배경에 대해서 다 설명해주시기 때문에 개념적인 내용이 궁금하신 분들에게도 추천드린다. 또한 나처럼 뭐라도 움직이는 걸 봐야 흥미가 생기시는 분들에게도 정말 강력 추천드린다. 나도 그냥 하는 코딩은 재미도 없고 왜하는건지 모르겠다고 생각했었는데 이렇게 눈에 보이는 것을 코딩하니까 정말 재미있었다.
5. 다음으로 듣고 싶은 강의는 무엇인지?
이 강의에서 배운 내용을 바탕으로 함께 프로젝트를 진행하는 수업을 듣고 싶다. 이제 강의에서 꽤 많은 것을 배웠으니 또 나만의 프로젝트를 진행하고 싶다는 생각이 들었다. 혼자서 갑자기 프로젝트를 진행한다면 막막하기 때문에 강사님께서 프로젝트의 틀을 어느정도 잡아주시면서 함께 준비해나가는 강의를 들어보고 싶다. 만들어진다면 정말 좋을 것 같다. 또한, 이 강의와는 별개로 평소에 포토샵에 관심이 많은데 패스트캠퍼스에 있는 포토샵 강의 및 디자이너 추천 강의들을 몇개 들어보고 싶다. 이 환급챌린지가 끝나고도 다른 환급챌린지 강의를 들어볼 계획이다. 환급챌린지에 참여하면서 수업을 들으니까 정말 쉽게 습관이 형성돼서 좋았다. 앞으로 이렇게 꾸준히 환급챌린지에 참여해서 더 좋은 사람이 되고, 더 좋은 습관을 형성하고 싶다. 그리고 사람들과 프로젝트를 진행하다보면 UI가 반드시 필요한 상황이 오는데, 그럴때마다 항상 피그마를 헤매면서 사용했었다. 패스트캠퍼스에 보니 피그마 관련 강의도 있던데 이 강의도 한 번 들어보고 싶다. 한 번 피그마를 제대로 배워두면 정말 요긴하게 쓰는 것 같던데 패스트캠퍼스에서 제대로 배워서 나중에 잘 써먹어보고 싶다. 전반적으로 내가 흥미있고 재미있어 하는 분야의 강의가 정말 많은 것 같다. 앞으로 시간 날때마다 조금씩 앞서 말한 여러가지 강의를 시도해볼 계획이다.
6. 앞으로의 계획 (ex. 커리어 목표, 이직 목표, 자기계발 목표 등)
앞으로 어떤 커리어를 이루며 살아갈지 확실하게 정하지는 못했다. 그러나 아무래도 이 강의를 듣고 큰 영향을 받았기 때문에 자율주행 로봇 또는 자율주행 자동차 개발자로 살아가게 될 것 같다. 꼭 이 두 분야가 아니더라도 자율주행과 관련된 어떤 분야에서 취직하여 살아가지 않을까 싶다. 또, 앞서 말했듯이 나는 디자인 분야에 관심이 있는 편이다. 일단 취업은 자율주행 관련 분야로 하겠지만, 꾸준히 디자인 공부를 진행할 예정이다. 이를 위해서 패스트캠퍼스의 도움을 계속해서 받을 것이다. 이렇게 디자인 역량을 살려서 나중에는 UI 쪽이나 완전 디자인 관련 업계로 이직하는 것을 목표로 하고 있다. 디자인은 전공이 아니기 때문에 대학생인 지금부터 계속해서 조금씩 공부할 것이다. 패스트캠퍼스라는 사이트를 알게 된게 내 진로 계획에 정말 큰 도움이 된 것 같다. 앞으로 취업 및 이직을 위해 계속 사용할 것이다. 그 뿐만 아니라, 패스트캠퍼스에서 형성한 습관을 통해 자기계발도 꾸준히 할 것이다. 매일매일 오랜 시간은 아니더라도, 20분씩이라도 무언가를 계속하는 습관이 만들어졌다. 이 습관을 살려 매일 운동도 하고 클린하게 식사를 하는 등 건강을 위한 자기계발도 진행할 것이다. 이 환급챌린지를 만나고 인생이 꽤 많이 변했다. 정말 많은 도움이 되었다.