a2a-samples를 사용할 때는, 여러 에이전트를 등록만 하면 서비스에서 적절한 에이전트를 선택해서 사용이 되었던 것 같은데, 강의에서는 여러 에이전트를 매니징하는 수퍼바이저 에이전트를 만드신 이유가 궁금합니다.

A2A 에서 자동으로 필요한 에이전트를 불러오는 기능이 없는 건가요?