안녕하세요 강사님,

올려주신 강의에서 보여주시는 코드 관련해서 질문드립니다.

Part 4. - Chapter 1. - 1. 로봇 팔 구성 요소 학습 및 시스템 아키텍쳐 강의에서 보여주신 코드(ex. lerobot의 urdf 파일) 파일을 어디서 확인할 수 있을지 문의드립니다.