주신 실습 파일을 사용할 때마다 그리퍼가 자꾸 떨어지는 문제가 발생합니다.

안내해주신 대로 따라 해봐도 잘 되지 않네요.

조금 더 책임감을 갖고 실습 파일을 올려주시면 감사하겠습니다.