강의에서는 18500 배터리를 직렬 연결해서 연결하면 3.7V * 4 = 대략 15V 인데

L298N 모터드라이버 설명에

만약 12V이상을 터미널단자에 공급해주실 때에는 레귤레이터에 문제가 발생할 수 있으므로 위 핀의 점퍼캡을 꼭 분리해주신 뒤 사용해주셔야합니다.

이 경우에는 아두이노로 5V터미널 단자를 통해 따로 드라이버에 전원을 넣어서 사용해야 합니다.

라고 하는데 15V를 사용하시는 이유가 궁금하고 결과물을 보면 안전하게 돌아가는 것 같은데 왜 그런지 궁금합니다.