안녕하세요

NVIDIA Isaac Sim과 강화학습을 활용한 휴머노이드 보행 제어 과정에서 우분투 버전이 22.04고 ros2가 humble이던데 혹시 24.04로 변경하고 ros2도 이에 맞춰 변경하더라도 강좌의 내용을 진행하는디 있어서 괜찮은지 확인 부탁드립니다.

또한 가능하면 ros2부분의 이름만 변경하여 입력만 하면 되는지 알고 싶습니다.