안녕하세요, 강사님.

현재 강의를 재미있게 잘 듣고 있는 학생입니다.

우선 좋은 강의 만들어주셔서 정말 감사드립니다.

다름이 아니라, 「NVIDIA Isaac Sim과 강화학습을 활용한 휴머노이드 보행 제어」 강의를 수강하면서 Robot Learning 분야에 관심이 생겨 문의드립니다.

강의 내용을 더 깊이 이해하고 Robot Learning 전반에 대해 조금 더 체계적으로 공부해보고 싶은데,

혹시 참고할 만한 논문이나 서적이 있다면 추천받을 수 있을지 궁금합니다.

반드시 휴머노이드 보행 제어에만 한정되지 않더라도,

강화학습 기반 로봇 제어, 시뮬레이션 환경에서의 학습, Sim2Real, 로봇 정책 학습 등

Robot Learning 전반을 공부하는 데 도움이 되는 자료라면 큰 도움이 될 것 같습니다.

바쁘신 와중에 읽어주셔서 감사합니다.