1. Microchip의 최종 코드는 "CH02-02. PID튜닝 파일"로 보면 될까요?

2. MPU6050.c에는 별도 코드가 없는데 누락이 된건지, 파일이 잘못 올라간것인지 확인 부탁드립니다.

3. L298N_Driver.c & L298N_Driver.h파일은 main directory에도 있고, Sensor Folder에도 있는데 무엇이 맞는지 확인 요청.

4. bluetooth에는 balancing, rotation, velocity각각 PID를 송신하는데, Microschip file에는 speed의 PID는 없는 것 같은데 확인 부탁드립니다.