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로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트 with 그라운드 임베디드

평생소장
약 32시간
사전지식 필요

C언어, 펌웨어, 하드웨어, 소프트웨어, 포트폴리오까지! 밸런싱 로봇 프로젝트로 완성하는 대기업 실무형 임베디드 올인원 강의

#AI#c언어#로봇#임베디드#펌웨어

강의 정보

온라인
10파트
25.08.11~ 영상 공개
커뮤니티 운영

60%
월 31,667원
12개월 무이자 할부 시

권장 소비자 가격
950,000원
할인 금액
-570,000원
할인 판매가
380,000원

마감까지 5일13시간10분

로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트 with 그라운드 임베디드

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마감까지 5일13시간10분

커리큘럼

파트 10개약 32시간

  • Part 01. 오리엔테이션

      Ch 01. OT

    • 01. 오리엔테이션
  • Part 02. 임베디드 Basic C언어

      Ch 01. C언어 개요

    • 01. C언어를 배우는 이유
    • 02. CPU Instruction이란?
    • 03. 마이크로컨트롤러란?
    • Ch 02. 변수 제대로 이해하기

    • 01. 변수와 메모리는 무엇일까?
    • 02. 개발 환경설정 & C언어 기본 구조
    • 03. Datatype & Type Cating
    • Ch 03. C언어 문법 기초 파악하기

    • 01. 임베디드 필수 Bit Operator
    • 02. 의사 결정문 이해하기
    • 03. 반복문의 필요성
    • 04. 함수 올바로 알기
    • 05. 배열을 쓰는 이유
    • 06. 그림으로 배우는 포인터
    • 07. 포인터 예제
    • Ch 04. 메모리로 이해하는 포인터

    • 01. 배열과 포인터 with 메모리
    • 02. 배열과 포인터 with 메모리 예제
    • Ch 05. 메모리 효율적으로 다루기

    • 01. 조물주 Structure 개념과 예제
    • 02. 메모리 최적화 Union 개념과 예제
    • 03. 메모리 최적화 Bit Fields 개념과 예제
  • Part 03. Atmega328p 프로그래밍 기초 with Chatgpt 활용

      Ch 01. Atemga328p 개요

    • 01. 학습 목표 및 개발 환경 설정
    • 02. 임베디드 시스템이란?
    • 03. Mapped I/O, 확장자, 디버깅 이해하기
    • 03. About AVR
    • Ch 02. 페리페럴 제어하기 1 - GPIO

    • 01. LED로 배우는 IO(입출력) 이해하기
    • 02. 레지스터를 분석하는 3가지 원칙
    • 03. LED On/Off 코드 실습
    • 04. 구조체로 직접 Register 만드는 원리
    • Ch 03. 페리페럴 제어하기 2 - UART 통신

    • 01. UART 통신 이론
    • 02. UART 통신 실습
    • Ch 04. 페리페럴 제어하기 3 - ISR(인터럽트)

    • 01. ISR 이론
    • 02. ISR 실습
    • Ch 05. 페리페럴 제어하기 4 - ADC

    • 01. Analog to Digital Converter 이론
    • 02. Analog to Digital Converter 실습
    • Ch 06. 페리페럴 제어하기 5 - Timer/Counter

    • 01. T/C Ext_Failling 이론
    • 02. T/C Ext_Failling 실습
    • 03. T/C OVF Interrupt 이론
    • 04. T/C OVF Interrupt 실습
    • 05. T/C CTC Mode OCM Interrupt 이론
    • 06. T/C CTC Mode OCM Interrupt 실습
    • 07. T/C CTC Mode WGM 이론
    • 08. T/C CTC Mode WGM 실습
    • Ch 07. 페리페럴 제어하기 6 - PWM

    • 01. Fast PWM Mode 이론
    • 02. Fast PWM Mode 실습
    • 03. Phase Correct PWM Mode 이론
    • 04. Phase Correct PWM Mode 실습
    • Ch 08. 페리페럴 제어하기 7 - SPI

    • 01. SPI 이론
    • 02. SPI 실습
    • Ch 09. 페리페럴 제어하기 8 - TWI(I2C)

    • 01. TWI 이론
    • 02. TWI 실습
    • Ch 10. 페리페럴 제어하기 9 - EEPROM

    • 01. EEPROM 이론
    • 02. EEPROM 실습
  • Part 04. 대기업 개발 프로세스 기반 밸런싱로봇 설계

      Ch 01. 밸런싱 로봇이란?

    • 01. 학습 목표
    • 02. 밸런싱로봇 원리부터 부품 설명
    • Ch 02. 대기업 개발 프로세스

    • 01. V사이클과 사양서에 대해 이해하기
    • 02. 대기업 개발 프로세스 간소화 적용하기
    • Ch 03. Hardware Software Interface(HSI) 설계

    • 01. HSI 설계란?
    • 02. 밸런싱로봇 HSI 설계 실습
    • Ch 04. SW 아키텍처 설계

    • 01. SW 아키텍처 설계란?
    • 02. 밸런싱로봇 SW 아키텍처 설계
    • Ch 05. 소프트웨어 형상 관리(SCM) - Gitlab

    • 01. SCM 관리 방법과 전략
    • 02. Git과 Gitlab 개념 잡기
    • 03. Fork로 SCM 실습하기
  • Part 05. 밸런싱로봇 HW 개발 with KiCad

      Ch 06. HW설계 개요

    • 01. 학습 목표
    • 02. KiCad 소개와 개발 환경
    • Ch 07. 전자 실무회로 기초

    • 01. 전자 회로의 기본 원리
    • 02. 저항이 필요한 이유와 소자 종류
    • 03. 커패시터가 필요한 이유와 소자 종류
    • 04. 인덕터가 필요한 이유와 소자 종류
    • 05. 다이오드가 필요한 이유와 소자 종류
    • 06. 트랜지스터가 필요한 이유와 소자 종류
    • 07. 스위치가 필요한 이유와 소자 종류
    • 08. 전원과 도선
    • Ch 08. KiCad 빠르게 익히기 - 기본 LED 설계

    • 01. 회로를 그리는 4단계 과정
    • 02. 기본 LED 회로 설계
    • 03. PCB Layout 8단계 과정
    • 04. 기본 LED PCB 아트웍
    • Ch 09. Printed Circuit Board(PCB) 이해하기

    • 01. PCB 레이어와 구성요소
    • 02. PCB 설계 필수 5원칙
    • 03. PCB 배선 및 비아 허용 전류
    • Ch 10. 밸런싱로봇 회로/PCB 설계

    • 01. 밸런싱로봇 사용 부품 설명
    • 02. 밸런싱로봇 회로 설계
    • 03. 밸런싱로봇 Parts 선택
    • 04. 밸런싱로봇 풋프린트
    • 05. PCB 발주를 위한 셋팅
    • 06. PCB 레이아웃 그리기
    • 07. 비아, DRC 체크, 카파푸어
    • 08. 최종 점검 - 라벨/실크스크린
    • 09. 거버파일 생성 그리고 PCB 발주
  • Part 06. 밸런싱로봇 기구 설계 with Fusion360

      Ch 01. 모델링 개요

    • 01. 학습 목표
    • 02. Fusion360 소개와 개발 환경
    • Ch 02. Fusion360 빠르게 익히기 - 네임키링

    • 01. 형상 소개와 인터페이스 이해하기
    • 02. 평면도 작성하기
    • 03. 모델링 실습하기
    • Ch 03. 밸런싱로봇 기구 설계

    • 01. 완성본 및 부품 소개
    • 02. 기판 지지대 평면도 작성
    • 03. 기판 지지대 모델링 실습
    • 04. 배터리/배터리팩 평면도 작성
    • 05. 배터리/배터리팩 모델링 실습
    • 06. 모터 평면도 작성
    • 07. 모터 모델링 실습
    • 08. 모터 연결 허브 평면도 작성
    • 09. 모터 연결 허브 모델링 실습
    • 10. 상판 평면도 작성
    • 11. 상판 모델링 실습
    • 12. 하판 평면도 작성
    • 13. 하판 모델링 실습
    • 14. 연결허브 평면도 작성
    • 15. 연결허브 모델링 실습
    • Ch 04. 최종 어셈블리

    • 01. 각종 부품 가져오기
    • 02. 모델링 부품 배치하기
    • 03. 최종 점검하기
  • Part 07. 밸런싱로봇용 App 개발 with Android Studio

      Ch 01. App 개발 개요

    • 01. 학습 목표
    • 02. Android Studio 소개와 개발 환경 설치
    • 03. 기본 인터페이스 소개 및 빌드 환경 설정하기
    • Ch 02. Layout 만들기 with ChatGpt

    • 01. 밸런싱로봇 전용 App UI 분석하기
    • 02. Layout 구성 이해하기 with ChatGpt
    • 03. 블루투스 연동 Layout 만들기
    • 04. PID 튜닝용 Layout 만들기
    • 05. 전진, 후진 동작 기능 Layout 만들기
    • 06. 모터 구동 및 정지 기능 Layout 만들기
    • 07. 오픈소스 이용한 조이스틱 Layout 가져오기
    • Ch 03. 기능 구현 with ChatGpt

    • 01. 안드로이드 기본 구조 이해하기
    • 02. 블루투스 프로토콜 및 기능 코드 구현
    • 03. PID 튜닝 기능 코드 구현
    • 04. 전진, 후진 동작 기능 코드 구현
    • 05. 모터 구동 및 정지 기능 코드 구현
    • 06. 조이스틱 기능 코드 구현
    • Ch 04. 밸런싱로봇 전용 App 테스트

    • 01. 스마트폰에 App 연동 및 최종 UI 테스트
  • Part 08. 밸런싱로봇 SW 개발 with Microchip Studio

      Ch 01. SW 개발 개요

    • 01. 학습 목표
    • 02. BSW, ASW 구조 이해하기
    • Ch 02. BSW(Basic Software) 설계

    • 02. 페리패럴 제어 - GPIO 구현
    • 03. 페리패럴 제어 - PWM 구현
    • 04. 페리패럴 제어 - UART 구현
    • 05. 페리패럴 제어 - I2C 구현
    • 06. 페리패럴 제어 - EEPROM 구현
    • Ch 03. 센서 및 모터드라이버 제어

    • 01. 센서 제어 - HC05 블루투스 센서 소개
    • 02. 센서 제어 - HC05 블루투스 센서 코드 구현
    • 03. 센서 제어 - MPU6050 IMU 센서 소개
    • 04. 센서 제어 - MPU6050 IMU 센서 코드 구현
    • 05. 모터드라이버 - L298N 모터 드라이버 소개
    • 06. 모터드라이버 - L298N 모터 드라이버 코드 구현
    • Ch 04. ASW(Application Software) 설계

    • 01. main 초기화 함수 선언하기
    • 02. LED 동작 코드 구현
    • 03. LED 동작 확인 하기
    • 04. 디버깅용 UART printf 옵션 설정
    • 05. 디버깅용 printf Test
    • 06. 롤,피치,요 각도값 계산 코드 구현
    • 07. 롤,피치,요 각도값 Test by Python 코드
    • 08. 칼만필터 소개 및 코드 구현
    • 09. 칼만필터 각도값 Test by Python 코드
    • 10. PID 제어 개념
    • 11. PID 코드 구현
    • 12. 밸런싱/좌우 컨트롤 개념
    • 13. 밸런싱/좌우 컨트롤 코드 구현
    • 14. 블루투스 프로토콜 개념
    • 15. 블루투스 프로토콜 코드 구현
    • 16. EEPROM SAVE 코드 구현
  • Part 09. 밸런싱로봇 통합 TEST

      Ch 01. 통합 TEST 개요

    • 01. 학습 목표
    • Ch 02. 밸런싱로봇 기본 성능 테스트

    • 01. 블루투스 연동
    • 02. 밸런싱 기능
    • 03. 제자리 회전 기능
    • 04. PID 튜닝
    • 05. 전진/후진, 제자리 좌회전/우회전
  • Part 10. 취업을 위한 포트폴리오

      Ch 01. 포트폴리오 사용 설명서

    • 01. 취업시 반드시 포트폴리오가 필요한 이유
    • 02. 본인을 어필하는 포트폴리오 사용 방법 with 템플릿
 영상공개 일정 D-153
해당 강의는 총 5회에 걸쳐 공개됩니다.
1차2025.08.11(월)
2차2025.09.15(월)
3차2025.10.13(월)
4차2025.11.10(월)
최종2025.12.15(월)

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학습 규정 및 환불 규정

학습 규정


* 본 상품은 동영상 형태의 강의를 수강하는 상품입니다.

* 상황에 따라 사전 공지 없이 할인이 조기 마감되거나 연장될 수 있습니다.

* 해당 강의는 사전 예약 상품으로, 강의 영상이 공개 일정에 따라 순차적으로 제작되어 오픈됩니다.


총 학습기간:

  • 정상 수강기간(유료 수강기간) 최초 60일, 무료 수강 기간은 61일 일차 이후로 무제한이며, 유료 수강기간과 무료 수강기간 모두 동일하게 시청 가능합니다.

  • 본 패키지는 약 32시간 분량으로, 일 1시간 내외의 학습 시간을 통해 정상 수강 기간(=유료 수강 기간) 내에 모두 수강이 가능합니다.

  • 수강시작일: 수강 시작일은 결제일로부터 기간이 산정되며, 결제를 완료하시면 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다. (사전 예약 강의는 1차 강의 오픈일)

  • 패스트캠퍼스의 사정으로 수강시작이 늦어진 경우에는 해당 일정 만큼 수강 시작일이 연기됩니다.

  • 일부 강의는 아직 모든 영상이 공개되지 않았습니다. 각 상세페이지 하단에 공개 일정이 안내되어 있습니다.


주의 사항


  • 상황에 따라 사전 공지 없이 할인이 조기 마감되거나 연장될 수 있습니다.

  • 천재지변, 폐업 등 서비스 중단이 불가피한 상황에는 서비스가 종료될 수 있습니다.

  • 본 상품은 기수강생 할인, VIP CLUB 제도 (구 프리미엄 멤버십), 기타 할인 이벤트 적용이 불가할 수 있습니다.

  • 커리큘럼은 제작 과정에서 일부 추가, 삭제 및 변경될 수 있습니다.

  • 쿠폰 적용이나 프로모션 등으로 인해 5만원 이하의 금액으로 강의를 결제할 경우, 할부가 적용되지 않습니다.


환불 규정


  • 환불금액은 정가가 아닌 실제 결제금액을 기준으로 계산됩니다.

  • 쿠폰을 사용하여 강의를 결제하신 후 취소/환불 시 쿠폰은 복구되지 않습니다.


  • 수강시작 후 7일 이내, 5강 미만 수강 시에는 100% 환불 가능합니다.

  • 수강시작 후 7일 이내, 5강 이상 수강 시 전체 강의에서 수강한 강의의 비율에 해당하는 수강료를 차감 후 환불 가능합니다.


  • 수강시작 후 7일 초과 시 정상 수강기간 대비 잔여일에 대해 아래 환불규정에 따라 환불 가능합니다.

    • 환불요청일 시 기준

    • : 수강시작 후 1/3 경과 전, 실 결제금액의 2/3에 해당하는 금액 환불

    • : 수강시작 후 1/2 경과 전, 실 결제금액의 1/2에 해당하는 금액 환불

    • : 수강시작 후 1/2 경과 후, 환불 금액 없음


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