[100% 페이백 이벤트 : 9월 9일 쿠폰 자동발급]ROS 2로 시작하는 로보틱스 Motion Planning
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인간과 로봇이 공존하는 시대가 다가오면서,

주어진 환경에서 자연스러운 움직임을 개발하기
위한 기술은 더욱 중요해지고 있습니다.

출처 : OMRON 주식회사

ROBOTIS, ABB, Amazon 등

국/내외를 불문하고 로봇 산업을 이끄는 주요 기업들은

로봇의 유연한 움직임을 위한 최적의 경로를 찾기 위해 고민하고 있습니다.

ROBOTIS의 자율주행로봇, '개미'
ROBOTIS는 자율주행로봇 ‘개미’ 로 실시간 장애물 인지부터
회피, 층간 이동 등 안정적으로 배달 진행에 성공하며
배송 서비스 상용화에 적극 나서고 있습니다.

로봇팔의 대중화를 이끈 Universal Robotics, ‘Cobot’ Universal Robotics의 협동 로봇인 Cobot은 Inverse Kinematics(IK)
기반의 경로 최적화,경로 탐색 알고리즘 등을 활용하여
다양한 산업 분야에서 정밀한 조작을 수행하고 있습니다.

ABB의 차량 도장 작업 자동화 로봇, ‘PixelPaint’
PixelPaint는 자동차 표면의 곡률 보정과 균일한 도장 품질을 유지하며
사람을 대신해 정밀한 차량 도장 작업을 수행하고 있습니다.

Amazon의 AMR 로봇, ‘Proteus’ Proteus는 물류 창고 좁은 공간 내 근무하는 작업자들과 충돌 없이
자유롭게 이동하면서 물류 운반 작업을 수행하고 있습니다.

Multiple Underlines

정답은 바로 Planning!

특히 로봇의 경로 탐색과 자연스러운 행동을 제어하기 위해

3단계로 구성된 Motion Planning 기술을 반드시 알아야 합니다.

Motion Planning을 적용해
복잡한 환경에서 활용 가능한 Mobile Manipulator를 개발합니다

Final Project. ROS 2 기반 Nav 2와 MoveIT2를 활용하여 배달 로봇에 활용될 수 있는 Mobile Manipulator 개발

실시간으로 바뀌는 외부 환경 속에서 Task Management 개념을 활용하여 로봇 팔로 배송 물품을 싣고
예상치 못한 장애물을 회피하면서 주행할 수 있는 Mobile Manipulator를 개발합니다.

Multiple Underlines

국내 최초

ROS 2로 시작하는 로보틱스 Motion Planning
학습을 위한 핵심 4가지 학습 포인트

POINT 01
로봇을 개발하면서 Motion Planning
기술이 가장 중요한 이유 학습
로봇을 개발하면서 필요한 대표 4가지 기술 중 Motion Planning 기술이
실제 로봇을 활용하는 과정에서 왜 가장 중요한지 이유를 학습합니다.
POINT 02
Motion Planning을 최적화하기 위한
대표 2가지(STOMP & CHOMP) 기술 학습
Motion Planning을 산업 현장에서 응용할 때 활용 목적 별로
고려해야 할 대표 2가지 최적화 기법인 STOMP & CHOMP 를 학습합니다.
POINT 03
Motion Planning을 활용하여
Mobile Manipulator 개발 파이널 프로젝트 실습
모바일 로봇에 매니퓰레이터를 붙여 동적인 환경에서 배달 물품을
싣고 움직일 수 있는 파이널 프로젝트를 ROS 2 & Gazebo를 활용하여
직접 구현해봅니다.
POINT 04
강사님과 직접 주고 받는
질의응답 커뮤니티
강의 수강 후 궁금한 점은 언제든 질문 가능한 질의응답 및 Motion
Planning 개발 노하우를 얻어갈 수 있는 수강생 전용 커뮤니티 운영!
운영 기간(2025년 5월 9일 ~ 2028년 5월 2일)

실제 환경에서 고려해야 할
최적화 기법 중심의 실습 강의로 기획하였습니다.

01 Motion Planning 구현을 위한

Planning의 중요성과 구성 요소 학습
- 로보틱스의 대표 4가지 구성 요소 중

핵심 요소안 Planning 학습
- Motion Planning 개발을 위한 로봇과 환경,
그래프 서치 알고리즘 학습
02 Motion Planning 문제를 풀기 위한

샘플링 & 최적화 기반 기법 학습
- Motion Planning의 대표 2가지 기법인

샘플링 & 최적화 기법 학습
- Path Finding 기법을 학습하여 다수의 로봇이
충돌 없이 목적지까지 이동하는 방법 학습
03 Motion Planning을 활용하여 Mobile
Manipulator 개발 프로젝트 실습
- 실습 (1) ROS 2와 Nav 2를 활용하여 Mobile
Robot M
- 실습 (2) ROS 2와 MoveIT2를 활용하여
Gripper 기반의 Pick & Place 구현
- 파이널 프로젝트 : Mobile Manipulator 개발

POINT 01

Motion Planning 구현을 위해
필요한 5가지 구성 요소 학습

로보틱스의 구성요소 중 Planning(Motion Planning)이 가장 중요한 이유와
Motion Planning을 이루고 있는 주요 5가지 구성 요소를 학습합니다.

Motion Planning의 5가지 개념 학습과 1가지 프로젝트 실습 구현