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AI TECH자율주행/로봇

ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션

평생소장
약 15시간
사전지식 필요

자율주행 시뮬레이션의 표준인 Gazebo Classic을 활용해 로봇 모델링부터 자율주행 구현 실습까지 학습할 수 있습니다.

#AI#gazebo#ros2#로보틱스#로봇#자율주행

강의 정보

*선택한 옵션에 따라 상이할 수 있습니다.
온라인
5파트
25.03.28~ 영상 공개
학습자료 제공
AI 챗봇 지원
커뮤니티 운영

최대73%
월 21,750원~
12개월 무이자 할부 시

권장 소비자 가격
1,000,000원
할인 금액
-739,000원
할인 판매가
261,000원~
(~5/18) 쿠폰 코드 복사 → PRMSAL250513_15
2025-05-18T14:59:00.000Z
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ROS2와 Gazebo 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션

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지금 최저가로 시작하세요! ROS 2와 Gazebo 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션

커리큘럼

파트 5개약 15시간

  • Part 01 로보틱스 엔지니어를 위한 초기 개발 환경 구성

      Ch 01 Introduction

    • 01 강의 커리큘럼 소개
    • Ch 02 운영체제 살펴보기: 리눅스와 Ubuntu 알아보기

    • 01 리눅스 이해하기
    • 02 (실습) 리눅스 필수 명령어
    • Ch 03 개발 도구 설치하기: Terminal, Visual Studio Code

    • 01 (실습) Terminal (terminator, zsh, htop 등)
    • 02 (실습) Visual Studio Code 및 Extension
    • Ch 04 ROS 2 설치 및 환경 구성: A Step-by-Step Guide

    • 01 (실습) ROS 2 Humble 설치하기
    • 02 (실습) Workspace 생성하기
  • Part 02 URDF 기반의 로봇 모델 구축하기

      Ch 01 로봇 모델링 이해를 위한 선수 지식

    • 01 로봇 모델링 개요
    • 02 TF(Transformation) 개요
    • 03 (실습) 모델링 이해를 위한 TF 기초
    • Ch 02 실습으로 정복하는 URDF 요소

    • 01 URDF 개요
    • 02 Link & Joint 개요
    • 03 (실습) Link 및 URDF 파일 시각화
    • 04 (실습) Joint 및 TF 시각화
    • 05 (실습) 움직임을 위한 Joint 요소들
    • 06 (실습) Link의 요소 (1) - material
    • 07 (실습) Link의 요소 (2) - mesh
    • 08 (실습) Joint의 특수 요소
    • 09 (실습) Plottting 도구: plotjuggler
  • Part 03 시뮬레이션 기초: Gazebo Classic

      Ch 01 Gazebo Classic

    • 01 시뮬레이션 개요
    • 02 (실습) Gazebo Classic 튜토리얼
    • Ch 02 나만의 Differential Drive 로봇 모델링 & 시뮬레이션

    • 01 프로젝트 개요
    • 02 (실습) 시뮬레이션 패키지 생성
    • 03 (실습) Gazebo Classic에서 World 불러오기
    • 04 (실습) 나만의 시뮬레이션 환경 스케치
    • 05 시뮬레이션을 위한 로봇 속성 (1) - Collision, Inertias
    • 06 (실습) 기존 모델에 collision과 inertia 적용하기
    • 07 (실습) Gazebo Classic에서 로봇 Spawn하기
    • 08 시뮬레이션을 위한 로봇 속성 (2) - 물리적 속성
    • 09 (실습) 기존 모델에 물리적 속성 적용하기
  • Part 04 시뮬레이션 실전: 각종 Plugin과 실무 전략들

      Ch 01 Gazebo Classic Plugins

    • 01 Gazebo Plugins (1) - Joint
    • 02 (실습) 나만의 로봇에 제어를 위한 플러그인 추가하기
    • 03 Gazebo Plugins (2) - Sensor
    • 04 (실습) 나만의 로봇에 각종 센서 추가하기
    • Ch 02 XACRO 기반 로봇 모델링 관리

    • 01 XACRO 개요
    • 02 (실습) XACRO를 활용한 효율적인 로봇 모델링
    • 03 (실습) Gazebo Classic에 다수의 XACRO 로봇 모델 Spawn
    • Ch 03 모델링 및 시뮬레이션 패키지 관리 전략

    • 01 (실습) 유지보수를 고려한 패키지 구조 잡기
    • 02 (실습) 로봇 주행 메커니즘 쉽게 변경하기
    • 03 (실습) 모델링 파일 경량화 및 시뮬레이션 최적화 전략
  • Part 05 실무에 바로 적용 가능한 실전 프로젝트

      Ch 01 Project 1: 오픈 소스 기반의 로봇 커스터마이징

    • 01 프로젝트 개요
    • 02 (실습) 시뮬레이션 환경 구성
    • 03 (실습) 모델링 수정 및 각종 센서 추가하기
    • 04 (실습) 3D LiDAR SLAM
    • Ch 02 Project 2: 테슬라 사이버트럭 자율주행 시뮬레이션

    • 01 프로젝트 개요
    • 02 CAD Software에서 URDF 추출 방법
    • 03 (실습) Linux 기반 URDF 추출 환경 구성
    • 04 (실습) 사이버트럭 URDF 추출하고 디버깅하기
    • 05 (실습) 사이버트럭 시뮬레이션 환경 구성
    • 06 (실습) 자율주행을 위한 Nav2 연동하기
 영상공개 일정 D-12
해당 강의는 총 3회에 걸쳐 공개됩니다.
1차2025.03.28(금)
2차2025.04.25(금)
최종2025.05.30(금)

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학습 규정 및 환불 규정

학습 규정


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* 수강 신청 및 결제를 완료하시면, 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다.


총 학습기간:

  • 정상 수강기간(유료 수강기간) 최초 30일, 무료 수강 기간은 31일 일차 이후로 무제한이며, 유료 수강기간과 무료 수강기간 모두 동일하게 시청 가능합니다.

  • 본 패키지는 약 15시간 분량으로, 일 1시간 내외의 학습 시간을 통해 정상 수강 기간(=유료 수강 기간) 내에 모두 수강이 가능합니다.

  • 수강시작일: 수강 시작일은 결제일로부터 기간이 산정되며, 결제를 완료하시면 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다. (사전 예약 강의는 1차 강의 오픈일)

  • 패스트캠퍼스의 사정으로 수강시작이 늦어진 경우에는 해당 일정 만큼 수강 시작일이 연기됩니다.

  • 일부 강의는 아직 모든 영상이 공개되지 않았습니다. 각 상세페이지 하단에 공개 일정이 안내되어 있습니다.


주의 사항


  • 상황에 따라 사전 공지 없이 할인이 조기 마감되거나 연장될 수 있습니다.

  • 천재지변, 폐업 등 서비스 중단이 불가피한 상황에는 서비스가 종료될 수 있습니다.

  • 본 상품은 기수강생 할인, VIP CLUB 제도 (구 프리미엄 멤버십), 기타 할인 이벤트 적용이 불가할 수 있습니다.

  • 커리큘럼은 제작 과정에서 일부 추가, 삭제 및 변경될 수 있습니다.

  • 쿠폰 적용이나 프로모션 등으로 인해 5만원 이하의 금액으로 강의를 결제할 경우, 할부가 적용되지 않습니다.


환불 규정


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  • 수강시작 후 7일 이내, 5강 미만 수강 시에는 100% 환불 가능합니다.

  • 수강시작 후 7일 이내, 5강 이상 수강 시 전체 강의에서 수강한 강의의 비율에 해당하는 수강료를 차감 후 환불 가능합니다.


  • 수강시작 후 7일 초과 시 정상 수강기간 대비 잔여일에 대해 아래 환불규정에 따라 환불 가능합니다.

    • 환불요청일 시 기준

    • : 수강시작 후 1/3 경과 전, 실 결제금액의 2/3에 해당하는 금액 환불

    • : 수강시작 후 1/2 경과 전, 실 결제금액의 1/2에 해당하는 금액 환불

    • : 수강시작 후 1/2 경과 후, 환불 금액 없음


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