SLAM 외길 인생, 슬램슬램 입니다.
안녕하세요, 슬램슬램입니다!
8년 전 처음으로 SLAM을 접했을 때, 3D 공간이 눈앞에서 ‘촤르르륵’ 만들어지는
그 순간에 완전히 반해버렸습니다.
당시만 해도 한국어로 된 자료가 거의 없었고, 무엇을 어떻게 공부해야 할지도 잘 알려져 있지 않았습니다.
그래서 공부할 때는 늘 시행착오를 겪었고, 항상 이렇게 생각했습니다.
“이런 걸 누가 나한테 알려줬다면 얼마나 좋았을까.”
기초 수학부터 센서 다루기, 로보틱스 알고리즘, 소프트웨어 최적화까지,
지난 8년간 직접 부딪히며 배우고 느꼈던 노하우들을 이제는 여러분과 나누고 싶습니다.
SLAM 커뮤니티를 운영하면서 수많은 대학생, 대학원생분들을 만났습니다.
그 중엔 SLAM에 관심은 많지만, 높은 진입장벽과 정보 부족으로 쉽게 시작하지 못하는 분들이 정말 많았습니다.
그래서 이번 강의는 공학의 기본기가 있는 분이라면 누구나 소프트웨어 기본기부터,
로보틱스의 기초, 다양한 SLAM 시스템,
마지막으로 최신 트렌드인 Physical AI에 SLAM을 녹여내는 방법까지
자연스럽게 이어갈 수 있도록 구성했습니다.
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