ROS 2 자율주행 로봇 Dev Academy

Introduction

ROS 2와 로봇 개발이 처음이라도 걱정하지 마세요!
패스트캠퍼스에서 모두 다 떠먹여 드립니다.

강사님 소개

로보틱스 기본기의 핵심! ROS 2와 자율주행

국내 TOP 대기업 로봇 엔지니어 Robby와 함께 시작 해 보세요!

Robby 강사님
(현) 국내 TOP 대기업 자율주행 로봇 S/W 엔지니어
(현) 기업 전문 교육기관 로보틱스 엔지니어링 강사
(전) K-Digital Training: 자율주행 데브코스 강사
(전) 로보틱스 스타트업 S/W 엔지니어 및 테크리드

스레드

주요 진행 프로젝트
자율주행 기술 관련 특허 다수 출원 및 등록
다수 대규모 국가과제 수주 및 PM 수행

강연 활동
정부출연연구기관 대상 자율주행 특강 진행
기업 및 대학원 대상 자율주행 로봇 세미나 및 자문 활동
대학교 및 대학원 대상 ROS 2 특강 다수 진행

로보틱스 입문, 어디서부터 어떻게 시작할 지 고민이시라구요?

안녕하세요, 자율주행 로봇 소프트웨어 엔지니어로 근무하고 있는 Robby 입니다.

  이번 로드맵은 제가 로봇 개발을 공부할 때 느꼈던 공부 순서에 대한 고민과 현재 실무에서 일하면서 느낀 점을 바탕으로
“어디서부터 어떻게 시작해야 하지?” 고민하는 지점을 해결할 수 있는 강의를 준비하였습니다.

자율주행 로봇으로 로봇 소프트웨어 개발의 기본기를 학습하고, ROS 2부터 실물 로봇, 최신 AI 기술 활용까지
체계적으로 연결하여 학습할 수 있도록 로드맵을 준비하였으니 이번 강의 수강을 통해 한층 더 성장하시길 바랍니다.

ㅣ 강사님이 참여하신 패스트캠퍼스 주요 자율주행 / 로봇 카테고리 강의

커리큘럼

ROS 2, SLAM부터 최신 VLA 기술까지
강사님의 실무 경험을 작정하고 담아낸 비교불가 로드맵!

강의 라인업

자율주행 로봇 개발 끝판왕!
강사님의 실무 경험을 작정하고 담은 비교불가 교육 콘텐츠!

기초 인프라 설계 | 시뮬레이터 구현 | 실물 로봇 개발 | AI 기술 적용

주의사항
* Part 1. 개발 환경 및 ROS 2 Basic은 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 01, 02에서 발췌하였습니다.
* Part 2. URDF 기반의 로봇 모델 구축은 ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션 Part 1, 2에서 발췌하였습니다.

기초 인프라 설계 | 시뮬레이터 구현 | 실물 로봇 개발 | AI 기술 적용

주의사항
* Part 3. Gazebo 시뮬레이터 구현은 ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션 Part 3, 4, 5에서 발췌하였습니다.
* Part 4. 지도 작성 및 위치를 추정하는 SLAM은 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 3에서 발췌하였습니다.
* Part 5. 경로 계획과 제어를 담당하는 Nav 2는 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 4, 5에서 발췌하였습니다.

기초 인프라 설계 | 시뮬레이터 구현 | 실물 로봇 개발 | AI 기술 적용

주의사항
* Part 6. 실물 로봇 구현을 위한 환경 세팅 & 조립은 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 1, 2에서 발췌하였습니다.
* Part 7. 실물 로봇 ROS 2 구현과 센서 데이터 처리는 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 3, 4, 5에서 발췌하였습니다.

기초 인프라 설계 | 시뮬레이터 구현 | 실물 로봇 개발 | AI 기술 적용

주의사항
* Part 8. 최신 AI 기술과 실물 로봇의 통합은 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 6에서 발췌하였습니다.

▲

강사님 한마디

로봇 분야에 관심을 가지고 계신 많은 분들이 처음 입문하면서 “엄청난 두꼐의 제어이론,  
로봇 SW 관련 서적 등” 을 보면서 지레 겁을 먹고 시작을 망설이곤 합니다.

ROS 2부터 최신 AI 기술까지 순차적으로 학습할 수 있는 로드맵을 통해 이번 강의가
여러분들의 로봇 개발 공부에 있어 길잡이가 될 수 있는 역할이 되면 좋겠습니다.

[ROS2 자율주행 로봇 Dev Academy] 주의사항

[중요] 파트 강의 구매 전 반드시 확인해주세요! – 본 상품은 온라인 단과 3개 강의를 난이도에 따라 단계별로 구성한 파트형 강의입니다.
– 해당 본 강의를 이미 수강 중인 경우 내용이 중복될 수 있으니 상세페이지 정보를 꼭 사전 확인 후 구매하시기 바랍니다.

[대상 강의명]
(1) 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기
(2) ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션
(3) ROS 2 & AI 로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원
- 주의사항 및 환불 규정은 각 강의 상세 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
– 결제 수단에 따라 무이자 12개월 할부 지원이 되지 않을 수 있습니다.

[수강안내]
– 구매 이후 해당 강의가 내 강의보기에 반영되기까지 10~15분 소요될 수 있습니다.
– 패스트캠퍼스 온라인 강의는 인터넷 연결 환경에서 수강할 수 있습니다.
– 본 파트형 단과 강의는 쿠폰 적용이 불가한 상품입니다.
– 본 파트형 단과 강의는 다른 할인 쿠폰 및 이벤트 중복 적용이 불가합니다.

[주의사항]
– Part 1. 개발 환경 및 ROS 2 Basic은 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 01, 02에서 발췌하였습니다.
- Part 2. URDF 기반의 로봇 모델 구축은 ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션 Part 1, 2에서 발췌하였습니다.
- Part 3. Gazebo 시뮬레이터 구현은 ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션 Part 3, 4, 5에서 발췌하였습니다.
- Part 4. 지도 작성 및 위치를 추정하는 SLAM은 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 3에서 발췌하였습니다.
- Part 5. 경로 계획과 제어를 담당하는 Nav 2는 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한 번에 끝내기 Part 4, 5에서 발췌하였습니다.
- Part 6. 실물 로봇 구현을 위한 환경 세팅 & 조립은 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 1, 2에서 발췌하였습니다.
- Part 7. 실물 로봇 ROS 2 구현과 센서 데이터 처리는 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 3, 4, 5에서 발췌하였습니다.
- Part 8. 최신 AI 기술과 실물 로봇의 통합은 ROS 2 & AI로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원 Part 6에서 발췌하였습니다.

패스트캠퍼스 정책 안내 [패스트캠퍼스 아이디 공유 금지 정책]
패스트캠퍼스의 모든 온라인 강의에서는 1개의 아이디로 여러명이 공유하는 형태를 금지하고 있습니다.
동시접속에 대한 기록은 내부 시스템을 통해 자동으로 누적되며, 이후 서비스 이용이 제한될 수 있습니다.

[기기제한 정책]
패스트캠퍼스 온라인 강의 시청을 위해서는 ID별 최대 4개의 기기를 등록할 수 있으며, 기기 등록은 온라인 강의장 접속 시 자동 등록됩니다.
최대 갯수를 초과하였을 경우 등록된 기기 해제가 필요합니다.

[저작권 정책]
패스트캠퍼스의 모든 강의는 무단 배포 및 가공하는 행위, 캡쳐 및 녹화하여 공유하는 행위, 무단으로 판매하는 행위 등 일체의 저작권 침해 행위를 금지합니다.
부정 사용이 적발될 경우 저작권법 위반에 의한 법적인 제재를 받으실 수 있습니다.

root layout

ROS 2 자율주행 로봇 Dev Academy