20분에 나오는

고정기준 행렬곱과

이동 기준 행렬곱의 순서가 바뀐거 아닌가요?

뒤에 나오는 실습이야 당연히 같은 값이 나오겠지만 행렬로 표현할 때 두 방법이 서로 뒤바뀌어 기재되어 있는 것 같은데 맞을까요?