안녕하십니까, 강의 내용에 맞춰 순서대로 작성하여 시뮬레이션을 해보니 joint motion은 잘되는데

linear motion에서 UR10_target 더미는 이동하는 것이 보이는데, tip 더미가 target을 따라가지 않아 그대로 멈추는 현상이 발생했습니다.

내부 스크립트도 올려주신 그대로 사용하고 코드도 몇번이나 같은지 확인하고 오류 없이 실행되는데 도무지 해결이 안됩니다

해결방안이 있을까요

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UR10_target add를 세부 조인트에 해서 오류가 났었습니다.

제일 상위 UR10에서 add하니 잘 동작됩니다

감사합니다!