강의 내용에서는 구현된 파일을 강의자료에 올려 주신다고 했는데 현재 업로드된 강의 자료를 보면 실습 파일 폴더에는 시뮬레이션 환경 파일밖에 없습니다.

원래 실행 코드 및, yolo 모델은 업로드 되지 않는 건가요?