안녕하세요

part2 ch3-6 핸드아이 캘리브레이션 실습 시 cal.pose로 모션을 수행하는데 4번 joint만 자꾸 그리퍼가 하늘을 보도록 돌아가 카메라가 마커를 찍을 수 없는 현상이 생깁니다. 어떻게 해야 카메라가 마커를 보도록 로봇이 동작할까요