안녕하세요. 로봇의 기초를 공부하고 싶은 직장인입니다.

직접 제품을 구매해서 테스트를 해보는것이 좋을거 같아 구매를 고려하고 있습니다.

제공해주신 lerobot_ojw github 를 참고중인데 몇가지 문의사항 드립니다.

1. leader 와 follwer 둘 다 구매를 해야 하는지? (leader 와 follwer 둘의 차이점에 대해서도 궁금합니다)

2. lerobot_ojw_stl_v1.0, lerobot_ojw_stl_v1.1 둘 중에 어떤 버전을 구매해야 하는지?

3. What's Included 에 Controller 는 하나인데 하나의 컨트롤러에서 leader, follwer 둘다 제어를 하는것인지?

3. 3D 프린트 업체에 stl 파일을 주면서 추가적으로 요청해야 하는게 무엇이 있는지 (Ex 재료, 인필 등)

감사합니다