안녕하세요

매니퓰레이터 실습 코드에서 가제보 시각화관련 코드는 빠져있는 것 같은데 맞나요?

똑같이 pick and place.py 실행해도 아무 시각화가 안되네요

없는게 맞다면 추가해서 코드 업로드 부탁드리겠습니다.