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isaacsim 무슨 오류인가요
[1단계] World 생성 중...
✓ World 생성 완료
[2단계] 조명 설정 중...
✓ Dome Light 생성
✓ Rect Light 생성 (창문 효과)
✓ Spot Light 생성
[3단계] 환경 구성 중...
✓ 지면 생성
✓ 벽 생성 완료
[4단계] 재질 설정 건너뛰기 (API 호환성 문제)
ℹ 색상으로 재질 효과를 시뮬레이션합니다.
[5단계] 다양한 객체 생성 중...
✓ 테이블 생성
✓ 금속 구 생성
✓ 플라스틱 원기둥 생성
✓ 유리 큐브 생성
✓ 원뿔 생성
✓ 캡슐 생성
[6단계] 카메라 설정 중...
2025-09-21T10:58:50Z [12,688ms] [Warning] [isaacsim.sensors.camera.camera] 'verticalAperture' (1.5290800094604493) and 'horizontalAperture' (2.0954999923706055) are inconsistent with the pixel resolution aspect ratio (1.0). Setting 'verticalAperture' to 2.0954999923706055 to ensure square pixels.
✓ 메인 카메라 생성
2025-09-21T10:58:50Z [12,692ms] [Warning] [isaacsim.sensors.camera.camera] 'verticalAperture' (1.5290800094604493) and 'horizontalAperture' (2.0954999923706055) are inconsistent with the pixel resolution aspect ratio (1.0). Setting 'verticalAperture' to 2.0954999923706055 to ensure square pixels.
✓ 탑뷰 카메라 생성
[7단계] 애니메이션 객체 생성 중...
✓ 궤도 구 생성
✓ 바운싱 큐브 생성
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시뮬레이션 시작
키보드 컨트롤: 구현 예정
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2025-09-21T10:58:50Z [12,902ms] [Warning] [usdrt.hydra.fabric_scene_delegate.plugin] using high frequency span with attrs is disabled
2025-09-21T10:58:51Z [13,824ms] [Warning] [omni.isaac.core.utils.viewports] omni.isaac.core.utils.viewports has been deprecated in favor of isaacsim.core.utils.viewports. Please update your code accordingly.
초기 뷰포트 카메라 위치: [ 7. -7. 5.]
초기 뷰포트 카메라 타겟: [0. 0. 1.]
중력 설정: -9.81 m/s²
World 초기화 완료
실행 중인 애니메이션:
- 궤도를 도는 구 (원형 경로)
- 위아래로 움직이는 큐브
- 회전하는 메인 카메라
- 물리 시뮬레이션 객체들
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:reflection_roughness_constant)
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:transmittance_color)
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:reflection_roughness_constant)
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:ior_constant)
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:ior_constant)
2025-09-21T10:58:51Z [13,995ms] [Warning] [usdrt.population.plugin] [UsdNoticeHandler] Unhandled attribute type VtArray<std::string> (prim attribute: omni:rtx:material:db:flattener:transmittance_color)
[Step 0] 카메라 각도: 0.0°, 구 위치: [0.00, 0.00, 0.99]
2025-09-21T10:58:51Z [14,204ms] [Warning] [omni.syntheticdata.plugin] OgnSdPostRenderVarToHost : rendervar copy from texture directly to host buffer is counter-performant. Please use copy from texture to device buffer first.
2025-09-21T10:58:51Z [14,213ms] [Warning] [carb.graphics-vulkan.plugin] aftermath reports no active shader during GPU crash
2025-09-21T10:58:51Z [14,213ms] [Error] [carb.graphics-vulkan.plugin] GPU crash is detected. Trying to write crash dump into: /home/wockd/isaacsim/kit/logs/Kit/Isaac-Sim Python/5.0/kit_20250921_195837-0.nv-gpudmp
2025-09-21T10:58:51Z [14,213ms] [Error] [carb.graphics-vulkan.plugin] GPU crash dump is successfully written
part1 마지막에 lecture_02_interactive_scene.py 이 코드 실행하는데 터미널에 이렇게나오면서 isaacsim화면이 멈춥니다.ubuntu 22.04에서 GPU는 5070ti 쓰는중입니다.