Isaac Sim 4.5 버전을 돌려볼 환경이 없어서 결과가 어떻게 나오는지 강의 영상을 제외하고 확인할 수 없네요.

실습 자료에는 코드만 나와있는데 결과로 나오는 데이터나 그래프도 첨부해서 올려주실 수는 없나요?