안녕하세요

지난번 YOLO vs E2E 관련 문의를 드렸었고, 강사님 답변으로

"현장에서는 설명가능성 및 안전성을 이유로 YOLO와 같은 모듈러 방식이 더 지배적이다"라는 답변을 받았습니다.

자세한 설명 다시한번 감사드립니다.

이와 맥락을 같이하는 질문 하나 드리고 싶습니다.

요즘 Isaac sim이 로봇 생태계에서 꽤나 많이 쓰이고 있는 것으로 보입니다.

그러나 보수적으로 접근하는 제조 현장에서는 시뮬레이션 학습 결과가 현장에서 바로 쓰일 수 없기 때문에(Sim-to-real 문제),

직접 로봇을 움직여 학습하는 방법이 더 안전하고 많이 쓰인다고 들었습니다.

저는 로봇 현장 및 생태계를 아직 경험해 본 적이 없어, 실제 현업에서 일하고 계신 강사님의 고견을 들어보고 싶습니다.

질문을 정리해보면,

1. 현재 실제 제조 현장에서는 안전성 등의 이유로 시뮬레이션보다 실제 로봇을 움직여 학습하는 방식이 더 우세한가요?

2. Isaac sim과 같은 High fidelity(현실 충실성)이 우수한 시뮬레이션을 통해 로봇 학습이 앞으로 더 우세해질 것이라고 전 생각하는데, Sim-to-real 문제가 이 같은 시뮬레이션 툴을 통해 극복 될까요?

3. Issac sim/lab 시뮬레이션 도구가 실제 현장에서도 많이 쓰이고 있나요? 해당 툴에 대한 강사님의 앞으로의 전망에 대한 의견이 궁금합니다.

4. 강의에서 모바일 로봇과 매니퓰레이터 2가지로 실습을 진행해 주셨는데, 실제 현업에서 2가지 형태의 로봇이 가장 많이 쓰이기 때문에 해당 예를 들어주신건가요? 그리고 2가지 형태 중 isaac sim등의 시뮬레이션에 더 맞는 로봇 형태가 있을까요?

5. 로봇 생태계에는 여러 기능을 수행하는 업체들이 있는데, 이렇게 로봇을 AI를 통해 학습시켜 업무를 수행하게 하는 기업은 로봇 HW제조 업체들일까요? 아니면 서비스를 제공하는 업체들인지 궁금합니다. 이런 AI를 통해 학습시키는 일이 앞으로 중요해 질 것 같은데 로봇을 제조하는 기업에서 다 해버리면 기회가 없을 것 같기도 해서 여쭤봅니다.

6. 앞으로 펼쳐질 로봇 생태계에서 살아남기 위해 로봇을 공부하는 학생들이 어떤 영역에 포커스하는 것이 좋을까요?

감사합니다.