일단 지금 이 상태까지 만들었습니다.

여기서 보면 건전지 선은 정확히 검은색 빨간색 선이 있는데 그거 연결할때 l298N에서 보면 파란색 3개짜리가 있을텐데요. 여기서 빨간색 선은 어느 쪽에 연결해야 하는지 그리고 검은색 선은 어느쪽으로 연결해야하는지 알려주시면 감사하겠습니다. 참고로 L29N은 상판,하판 둘다 인강보고 만들었는데 하판쪽에 L298N이 격차가 쪼금 있어서 하판 구멍하고 동일하지 않습니다. 다행히 상판은 구멍하고 동일해서 아두이노하고 잘 겹칩니다. 아무튼 그리고 선을 연결할때 벤찌로 선을 벗기고 연결해도 되는지 아니면 그냥 이 상태로 해도 되는지 궁금하고요. 마지막으로 궁금한게 선을 연결 다 했으면 파란색에 보면 나사가 내장되어있는데 그거 선 다 연결했으면 마무리로 나사를 조이면 되는건지 답변주시면 감사하겠습니다.