두 모터 JGA25-371 에 각각 6개의 전선을 연결하게 되어있는 것 같은데 어떻게 배선 작업을 해야하는지 궁금합니다.

베터리팩 전선(<-- l298n 센서에 연결하고, 연결한 그 부분에서 선을 연장한 이유?), L298N에 어떻게 배선 작업해야하는지(enable 과 pwm 이 들어갈 핀 6가닥<--암수 점퍼선 쓰신건가요?), 근거와 함께 설명 해주시면 감사하겠습니다...ㅜ

literally 입문자라 강사님의 부연 설명이 필요해요ㅜ