살려주세요

2026.02.24 00:43 수정

이렇게 쉴드에만 연결 하였을 때는 쉴드위의 LED 2개 제외하고 mpu6050, HC-05에는 불이 잘 들어옵니다.

다른 분 질문글의 pcb 피드백 해주신 것도 보고 비교 및 대조 했을때도 문제가 없었습니다.

문제는 아래 사진인데요.

쉴드를 아두이노에 장착하는 순간 동그라미 친 모든 부분에 불이 들어왔다가, 서서히 꺼집니다.

쉴드에만 5v를 인가 했을때 센서들에 불이 들어온 것은 회로상 문제가 없다는 것이라고 판단되는데요..

서서히 꺼지는 것은 문제가 뭔지 모르겠습니다. 베터리도 풀충전 상태구요.

네..그렇습니다.. 우선은 블루투스 앱 만들고 있겠습니다.

L298N 모듈에 붙어 있는 5V 레귤레이터(보통 78M05 칩)는 아주 작은 녀석입니다. 이 녀석이 14.8V를 5V로 깎으면서 버틸 수 있는 전기에너지에는 한계가 있습니다.

쉴드 미장착 시: 레귤레이터가 블루투스(HC-05), 센서(MPU6050), LED 2개만 먹여 살리면 됩니다. 이 정도는 "아이고 힘들어" 하면서도 아슬아슬하게 버팁니다.
쉴드 장착 시: 여기에 '아두이노 보드'라는 큰 식구가 추가됩니다. 아두이노 보드 자체도 내부 칩들을 돌리기 위해 꽤 많은 전류를 잡아먹습니다.
결과: 레귤레이터가 "나 이제 더 이상 못 버텨!"라고 비명을 지르며 뜨거워지고, 스스로를 보호하기 위해 전압을 서서히 낮추다가 꺼버리는 것입니다. 이게 바로 서서히 꺼지는 현상의 정체입니다.

아두이노에 아무 코드를 올리지 않았거나 새 보드라면, 핀들이 부유(Floating) 상태이거나 부트로더가 작동하면서 특정 핀에 전압이 흐를 수 있습니다.

전류의 역류: 쉴드를 장착하면 L298N에서 온 5V가 아두이노 보드 전체로 퍼집니다. 이때 아두이노의 디지털 핀들이 초기화되는 과정에서 의도치 않게 LED가 연결된 핀으로 전기를 흘려보낼 수 있습니다.
회로 설계: 쉴드의 LED가 디지털 핀과 어떻게 연결되어 있느냐에 따라(High에서 켜지는지, Low에서 켜지는지), 아두이노가 켜지는 순간 "반짝" 하고 불이 들어오는 것이 정상적인 반응일 수 있습니다.

서서히 꺼지는 게 아니라 장착하자마자 거의 즉시 뜨거워지면서 꺼진다면, 납땜 부위가 아두이노의 금속 부분(예: USB 포트 윗부분)에 닿아서 합선이 일어났을 가능성도 배제할 수 없습니다.

지금 사용자님의 L298N 레귤레이터는 "독박 육아" 중입니다. 14.8V에서 5V를 만드는 부담이 너무 커서 그래요.

임시 조치: 쉴드에서 HC-05(블루투스) 모듈을 잠시 빼고 장착해 보세요. 그래도 꺼진다면 100% 레귤레이터 용량 부족입니다.
노트북 USB 활용: L298N의 5V와 쉴드 J12 5V의 연결을 잠시 끊고, 아두이노에 노트북 USB를 꽂아 보세요. (전원을 따로 주는 거죠.) 만약 이때 불이 아주 잘 들어오고 안 꺼진다면, 역시나 L298N의 전원 공급 능력이 14.8V를 견디지 못하는 것입니다.

강사님이 말한 "레귤레이터 소손 문제가 없었다"는 말은, 아주 최소한의 부품만 썼을 때의 이야기일 가능성이 높습니다. 사용자님처럼 블루투스에 센서까지 다 갖춘 상태에서는 14.8V 통합 전원이 생각보다 버거울 수 있어요.

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제미나이는 그렇다고 하네요..

제미나이가 제안한대로 노트북 usb케이블로 아두이노에 전원 인가 했을때는 서서히 꺼지는 현상 없이 전류가 잘 공급됩니다.

L298N의 5v 핀에서 아두이노 + 쉴드에 흐르게 할 전류가 약한 것일까요.

만약 원인이 이게 맞다면, L298N으로부터 아두이노+ 쉴드 전체에 전원을 공급받는 방식을 바꿀 필요가 있어보입니다. 후에 완제품을 생각한다면 계속 노트북으로 아두이노에 전원을 줄 수도 없는 노릇이구요..

+쉴드 위의 스위치를 on off 해도 L298N에는 계속 불이 들어오는데요. 납떔의 문제일까요..? 스위치를 베터리 on off 용도라고 하셨는데, 정확히 어느 부분의 전류를 on off하는 용도일까요?

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