ㅇ안녕하십니까

이제 펌웨어까지 모두 완료하여 테스트를 하려는데 블루투스 연결이 되지 않네요

앱 상에서는 discover가 되는데 클릭하면 Connection failed가 뜨고

스마트폰의 블루투스에서는 HC-05가 찾기가 안됩니다

블루투스 페어 앱에서 강제로 PAIR를 하니까 PAIR가 되긴 하지만 그 상태에서 제어 앱에서 연결을 해도 Connection failed가 뜹니다

무한정 시도할 수가 없어서 일단 앱을 포기하고 펌웨어에서 매번 PID 게인 값을 수정하여 튜닝을 진행하고는 있습니다

스마트폰의 문제일까요...

===========================

해결했습니다

진짜 앱하고 하드웨어 결선까지 전부 확인했는데 문제가 없었는데

HC-05가 불량이었습니다

다른 HC-05 주문해서 연결하니까 바로

PIN번호 입력하라고 뜨고 입력하니까 바로 연결이 되네요

혹시 안되는 분들은 여분의 모듈을 구입하셔서 시도해보시길 바랍니다

생각보다 불량이 종종 있는 모듈이라고 하네요

강사님 덕분에 이런 로봇을 제로 베이스에서 완성할 수 있었습니다

진심으로 감사드립니다

속도 제어도 시도해보겠습니다