수업이 그냥 단순히 다 짜여져 있는 코드를 순식간에 읽고 끝나버리는 느낌이 강한데요...

예제 코드를 제공하는게 아니라, 어떤 식으로 하나씩 컴포넌트들을 가져와서 ROS 패키지를 개발해나가는지 직접 실습해보는 식으로는 강의가 아예 없나요?

Vision AI만 개발하다가 처음 robotics를 스터디 하는 중인데 모든 강의가 다 완벽히 짜여진 예제코드만 훑고 지나가네요ㅠㅠㅠ