안녕하세요 두가지 질문이 있고 시간 관계상 한번에 제대로 된 답변을 받고 싶어 이렇게 질문을 올리게 되었습니다.

1)전달함수를 통한 파형과 모듈기반 설계를 통한 회전운동 파형의 결과가 다릅니다 ㅜㅜ위 사진은 회전운동 전달함수의 결과를 보기 위한 simulink 구성입니다

다음으로는 강의에서 진행했던 모듈별 기반에서 병진운동과 회전운동을 한번에 goto와 from을 이용한 회로입니다

결과적으로 두 파형모두 동일한 결과가 나와야 하는데

스코프 결과를 보면

다른 파형이 나오는 것을 확인했습니다.. 강의자료를 바탕으로 진행햇는데 혹시 어떤 부분에 오류가 있을지 궁금합니다 ㅜㅜ

(파라미터 값은 문제가 없는게 병진운동의 결과는 전달함수 / 모듈기반 / gotofrom 모두 동일하게 나왔습니다)

2)회전운동 전달함수를 바탕으로 병진운동처럼 모듈기반으로 설계를 진행하고자 하는데 혹시 제 회로에 어떤 부분에 문제가 있는지 궁금합니다 ㅜㅜ

감사합니다!