안녕하세요. 졸업 후 Simulink를 이용한 PID 제어에 관심이 생겨 관련 강의를 찾아보다가 해당 강의를 발견해 질문드립니다.

저는 로봇등에 대한 배경지식은 거의 없고, 로봇제어 자체를 배우는 것이 주목적은 아닙니다. 또한 제어에 관한 지식역시 학과때 배운 자동제어정도의 지식정도만 존재합니다.

제가 배우고 싶은 것은 Simulink를 활용해 물리 시스템을 모델링하고(simscape를 활용하지는 않을겁니다), 그 모델에 PID 제어기를 구성하여 시스템의 여러 파라미터와 연결해 제어해보는 것입니다.

조금 더 구체적으로는,

• Simulink에서 시스템을 어떻게 모델링하는지

• 모델링한 시스템에 PID 제어기를 어떻게 구성하고 연결하는지

• P, I, D 게인을 어떤 원리로 조정하고 튜닝하는지

• 응답 특성을 보면서 제어기를 어떻게 안정적으로 설계해가는지

• 시스템 모델과 제어기를 함께 구성하고 해석하는 방법

등을 배우는 것을 목표로 하고 있습니다.

관련 강의를 찾아보니 영어 강의이거나 PID만 단독으로 다루는 강의가 많아 제가 원하는 방향과는 조금 다르다고 느꼈는데, 그러던 중 해당 강의를 알게되었습니다.

커리큘럼 3인 03. GAZEBO를 이용한 파이널 프로젝트는 제어기 튜닝에 따른 시간응답 분석외에는 저랑 맞는 부분이 거의 없는듯 하지만 커리큘럼 1과 2인 PID 제어기 설계를 위한 제어공학 이론,MATLAB을 이용한 제어공학은 도움이 될것같기도 하여, 이데 대해 여쭈어 봅니다. 커리큘럼 2까지만 듣는다고 했을때 simulink를 이용하여 pid 제어기 설계및 상기한 위의 목적들을 달성하는데 도움이 될수있는지, 저에게 해당강의를 구매하는것이 맞다고 생각하시는지 답변을 부탁드리고 싶습니다.