안녕하세요.

이전 강의 조인트 예시1에서는 링크 3-4, 3-6, 4-6으로 3개라고 하고, DOF = 3(8-1-10)+10=1로 계산하셨는데, 이번 강의에서는 왜 링크 4-6부분은 빠지고 조인트가 2개로 계산되는건가요?