ROS 2 자율주행 로봇 Dev Acadmey Part 3. Gazebo 시뮬레이터 구현
이
모든 내용을 한 번에
어디에서 배워야 할지
그동안 찾지 못하고 헤매고 있으셨나요?
POINT 01
시뮬레이션 기초: Gazebo Classic
Gazebo Classic 개요 및 듀토리얼과 함께 시뮬레이터를 활용하여
나만의 Differential Drive 로봇 모델링과 시뮬레이션 직접 실습해봅니다.
l 로봇 모델링 & 시뮬레이션을 위한 환경 구성
· [실습] 시뮬레이션 패키지 생성
· [실습] Gazebo Classic에서 World 불러오기
· [실습] 나만의 시뮬레이션 환경 스케치
l 나만의 Differential Drive 로봇 모델링 & 시뮬레이션 실습
· 시뮬레이션을 위한 로봇 속성 ① - Collision, Inertias
· [실습] 기존 모델에 collision과 inertia 적용하기
· [실습] Gazebo Classic에서 로봇 Spawn하기
· 시뮬레이션을 위한 로봇 속성 ② - 물리적 속성
· [실습] 기존 모델에 물리적 속성 적용하기
POINT 02
시뮬레이션 실전: 각종 Plugin과 실무 전략들
Joint 제어와 센서 데이터 처리를 위한 다양한 플러그인 활용법을 익히고,
XACRO를 통한 효율적인 모델링 관리 방법을 습득합니다.
Gazebo Classic Plugins
· Gazebo Plugins ① - Joint
· [실습] 나만의 로봇에 제어를 위한 플러그인 추가하기
· Gazebo Plugins ② - Sensor
· [실습] 나만의 로봇에 각종 센서 추가하기
XACRO 기반 로봇 모델링 관리
· XACRO 개요
· [실습] XACRO를 활용한 효율적인 로봇 모델링
· [실습] Gazebo Classic에 다수의 XACRO 로봇 모델 Spawn
복잡한 로봇 모델링 및 시뮬레이션 환경 구성을 코드와 시각화 도구를 통해 직관적으로 이해하며
내가 직접 설계한 로봇을 가상 환경에서 직접 동작시켜봅니다
PROJECT 01
오픈 소스 기반의 로봇 커스터마이징
검증된 오픈소스 로봇 모델을 기반으로 자사의 요구사항에 맞게 수정하고 확장하는 방식을 직접 구상해보며
로봇 자율주행 개발 시간을 단축하고 프로세스를 최적화하는 방법 배워봅니다.
PROJECT 02
테슬라 사이버트럭 자율주행 시뮬레이션
테슬라 사이버트럭 프로젝트를 통해 CAD에서 URDF 추출 방법하는 방법을 배워보고,
다양한 시뮬레이션을 통해 현업에서 새로운 로봇 플랫폼 개발 시 즉시 적용할 수 있는 방법을 학습해봅니다.
이 코스가 어떤 강의에서
발췌되었는지 궁금하다면?
추천 수강 대상
시행착오 비용을 줄여 가면서 자율주행 로봇을 개발하고 싶어하시는 분
시뮬레이션 환경에서 내가 만든 로봇을 구현 해보고 싶어하시는 분
실습 환경
Ubuntu 22.04 LTS (또는 Linux Mint 21)
ROS 2 Humble
Gazebo Classic (11.0.0)
Visual Studio Code
Benefit
전문가에게 직접 물어볼 수 있는 기회!
패스트캠퍼스 수강생만 입장 가능한 온라인 라운지
온라인 라운지에 질문을 남겨 주시면, 강사님이 답변을 달아 드립니다.
강의 수강 중 궁금한 점이 생기면, 언제든지 질문하세요.
※ ~ 2026년 12월 1일까지 ※
온라인 수강생 전용 디스코드 Q&A 채널이 운영되며 채널 링크는 별도 안내됩니다.
전체 시리즈 미리보기
ROS 2 자율주행
로봇 Dev Academy
