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이 모든 내용을 한 번에 어디에서 배워야 할지
그동안 찾지 못하고 헤매고 있으셨나요?

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ImageSlide<span style="color:#9436FF;"> <b> ㅣBehavior tree (BT) </b> </span>
ㅣBehavior tree (BT)
복잡한 행동을 계층적이고 모듈화된 방식으로 표현할 수 있도록 설계된 트리 구조로, 다양한 행동을 유연하게 조합하고 실행할 수 있는 의사결정 구조

ImageSlide<span style="color:#9436FF;"> <b> ㅣ멀티로봇 시스템 </b> </span>
ㅣ멀티로봇 시스템
여러 대의 로봇이 협력하여 특정한 작업을 수행하며, 각 로봇이 독립적으로 동작하면서도 공동 목표를 달성하기 위해 상호작용하도록 도와주는 시스템


속도 제한 및 접근 제한 구역 등 실제 로봇이 자율주행 중에 생길 수 있는 특수 상황에 대한
시나리오상 문제를 만들어 시뮬레이션 환경에서 직접 해결해봅니다.

ImageSlide<b>AMR과 물류 창고 시뮬레이션 환경 구성</b>
AMR과 물류 창고 시뮬레이션 환경 구성
물류창고에서 로봇 자재 운송, 픽업 및 배달 등의 작업에 활용됩니다. Navigation 2 패키지를 사용하여 AMR과 물류창고 시뮬레이션 환경을 구성해봅니다.
ImageSlide<b>WayPoint 경유 & Naviagte Pose</b>
WayPoint 경유 & Naviagte Pose
여러 웨이포인트를 설정하여 로봇이 경유지마다 정확하게 멈추고 다시 주행하도록 구현하며 장애물 회피 및 실시간 경로 수정 기능을 이해하고 설정해봅니다.
ImageSlide<b> Keepout Filter 활용 (접근 금지 구역)</b>
Keepout Filter 활용 (접근 금지 구역)
접근 금지 구역을 지정하고, 로봇이 해당 구역을 피하면서 주어진 목표 지점에 도달하도록 경로를 설정하는 연습을 진행할 수 있습니다. 이 과정에서 필터 설정 방법과 로봇이 어떻게 반응하는지를 관찰해봅니다.
ImageSlide<b>Speed Filter 활용 (속도 제한 구역)</b>
Speed Filter 활용 (속도 제한 구역)
속도 제한 구역을 설정한 후, 로봇이 해당 구역을 지나갈 때 속도가 어떻게 변화하는지를 확인하며 실습을 진행합니다. 로봇이 구역에 진입하고 속도가 줄어드는 과정과, 구역을 벗어난 후 속도가 회복되는 상황을 테스트합니다.

이 코스가 어떤 강의에서
발췌되었는지 궁금하다면?

추천 수강 대상

복잡한 환경에서 자율주행 로봇의 주행 품질을 높이고 싶어하시는 분

자율주행 로봇의 복잡한 로봇 행동을 예측 가능하고 안전하게 대응하고 싶어하시는 분

실습 환경

Ubuntu 22.04 LTS (사전 설치 필수, 가상환경 비권장)

ROS 2 Humble

Gazebo Classic (11.0.0)

Visual Studio Code

Benefit

전문가에게 직접 물어볼 수 있는 기회!
패스트캠퍼스 수강생만 입장 가능한 온라인 라운지

온라인 라운지에 질문을 남겨 주시면, 강사님이 답변을 달아 드립니다.
강의 수강 중 궁금한 점이 생기면, 언제든지 질문하세요.

※ ~ 2026년 12월 1일까지 ※
온라인 수강생 전용 디스코드 Q&A 채널이 운영되며 채널 링크는 별도 안내됩니다.

전체 시리즈 미리보기

ROS 2 자율주행
로봇 Dev Academy

ROS 2 자율주행 로봇 Dev Acadmey Part 5. 경로 계획과 제어를 담당하는 Nav 2
정가500,000원
할인 금액(-84%) 421,000원
현재 판매가79,000원

월 6,584원

* 12개월 무이자 할부 시
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