ROS 2 자율주행 로봇 Dev Acadmey Part 4. 지도 작성 및 위치를 추정하는 SLAM


이
모든 내용을 한 번에
어디에서 배워야 할지
그동안 찾지 못하고 헤매고 있으셨나요?
이 코스가 어떤 강의에서
발췌되었는지 궁금하다면?
추천 수강 대상
특정 환경(실내/외)에서 안정적으로 움직이는 자율주행 로봇을 개발하고 싶어하시는 분
저가형 하드웨어 한계를 센서로 극복하면서 정밀한 위치 추정 시스템을 개발 하고 싶어하시는 분
실습 환경
Ubuntu 22.04 LTS (사전 설치 필수, 가상환경 비권장)
ROS 2 Humble
Gazebo Classic (11.0.0)
Visual Studio Code
Benefit
전문가에게 직접 물어볼 수 있는 기회!
패스트캠퍼스 수강생만 입장 가능한 온라인 라운지
온라인 라운지에 질문을 남겨 주시면, 강사님이 답변을 달아 드립니다.
강의 수강 중 궁금한 점이 생기면, 언제든지 질문하세요.
※ ~ 2026년 12월 1일까지 ※
온라인 수강생 전용 디스코드 Q&A 채널이 운영되며 채널 링크는 별도 안내됩니다.
전체 시리즈 미리보기
ROS 2 자율주행
로봇 Dev Academy











