ROS 2 자율주행 로봇 Dev Acadmey Part 2. URDF 기반의 로봇 모델 구축
이
모든 내용을 한 번에
어디에서 배워야 할지
그동안 찾지 못하고 헤매고 있으셨나요?
로봇 시스템 개발 프로세스
로봇 시스템 개발 시작 - 로봇 모델링 이해하기
실제 산업 현장에서는 로봇 개발 초기 단계에서 URDF를 활용한 모델링이 필수입니다.
시뮬레이션 환경에서 검증을 통해 실제 로봇 제작 전 설계상의 문제점을 미리 발견하고 수정할 수 있습니다.
STEP 01
로봇 모델링 & TF
· TF(Transformation) 개요
· 모델링 이해를 위한 TF 기초
STEP 02
URDF 요소 실습
· Link & URDF 파일 시각화
· [실습] Link의 요소 ① - material
· [실습] Link의 요소 ② - mesh
· [실습] Joint의 특수 요소
이 코스가 어떤 강의에서
발췌되었는지 궁금하다면?
추천 수강 대상
자율주행 로봇 동체의 구조를 이해하고 싶으신 분
로봇의 위치를 표현하는 방법을 배우고 싶으신 분
여러 센서 데이터들을 하나의 일관된 로봇 좌표계로 통합하는 방법을 배우고 싶으신 분
실습 환경
Ubuntu 22.04 LTS (사전 설치 필수, 가상환경 비권장)
ROS 2 Humble
Gazebo Classic (11.0.0)
Visual Studio Code
Benefit
전문가에게 직접 물어볼 수 있는 기회!
패스트캠퍼스 수강생만 입장 가능한 온라인 라운지
온라인 라운지에 질문을 남겨 주시면, 강사님이 답변을 달아 드립니다.
강의 수강 중 궁금한 점이 생기면, 언제든지 질문하세요.
※ ~ 2027년 7월 11일까지 ※
온라인 수강생 전용 디스코드 Q&A 채널이 운영되며 채널 링크는 별도 안내됩니다.
전체 시리즈 미리보기
ROS 2 자율주행
로봇 Dev Academy
커리큘럼
파트 2개클립 19개
- Part 1. 로보틱스 엔지니어를 위한 초기 개발 환경 구성7 클립
- Part 2. URDF 기반의 로봇 모델 구축하기12 클립
학습 규정 및 환불 규정
학습 규정
* 본 상품은 [ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션] 강의의 일부 파트를 분리하여 구성한 강의입니다.* 본 상품은 동영상 형태의 강의를 수강하는 상품입니다.
* 상황에 따라 사전 공지 없이 할인이 조기 마감되거나 연장될 수 있습니다.
* 수강 신청 및 결제를 완료하시면, 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다.
* [ROS 2 & Gazebo를 활용한 로봇 모델링과 자율주행 시뮬레이션 Part 1 & 2 ]로 구성되어있습니다.
총 학습기간:
정상 수강기간(유료 수강기간) 최초 30일, 무료 수강 기간은 31일 일차 이후로 무제한이며, 유료 수강기간과 무료 수강기간 모두 동일하게 시청 가능합니다.
본 패키지는 약 5시간 분량으로, 일 1시간 내외의 학습 시간을 통해 정상 수강 기간(=유료 수강 기간) 내에 모두 수강이 가능합니다.
수강시작일: 수강 시작일은 결제일로부터 기간이 산정되며, 결제를 완료하시면 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다. (사전 예약 강의는 1차 강의 오픈일)
패스트캠퍼스의 사정으로 수강시작이 늦어진 경우에는 해당 일정 만큼 수강 시작일이 연기됩니다.
일부 강의는 아직 모든 영상이 공개되지 않았습니다. 각 상세페이지 하단에 공개 일정이 안내되어 있습니다.
주의 사항
상황에 따라 사전 공지 없이 할인이 조기 마감되거나 연장될 수 있습니다.
천재지변, 폐업 등 서비스 중단이 불가피한 상황에는 서비스가 종료될 수 있습니다.
본 상품은 기수강생 할인, VIP CLUB 제도 (구 프리미엄 멤버십), 기타 할인 이벤트 적용이 불가할 수 있습니다.
커리큘럼은 제작 과정에서 일부 추가, 삭제 및 변경될 수 있습니다.
쿠폰 적용이나 프로모션 등으로 인해 5만원 이하의 금액으로 강의를 결제할 경우, 할부가 적용되지 않습니다.
환불 규정
환불금액은 정가가 아닌 실제 결제금액을 기준으로 계산됩니다.
쿠폰을 사용하여 강의를 결제하신 후 취소/환불 시 쿠폰은 복구되지 않습니다.
수강시작 후 7일 이내, 100% 환불 가능합니다. (단, 수강하셨다면 수강 분량만큼 차감)
수강시작 후 7일 이내, 1강 이상 수강 시 전체 강의에서 수강한 강의의 비율에 해당하는 수강료를 차감 후 환불 가능합니다.
수강시작 후 7일 초과 시 정상 수강기간 대비 잔여일에 대해 아래 환불규정에 따라 환불 가능합니다.
환불요청일 시 기준
: 수강시작 후 1/3 경과 전, 실 결제금액의 2/3에 해당하는 금액 환불
: 수강시작 후 1/2 경과 전, 실 결제금액의 1/2에 해당하는 금액 환불
: 수강시작 후 1/2 경과 후, 환불 금액 없음
* 보다 자세한 환불 규정은 홈페이지 취소/환불 정책에서 확인 가능합니다.
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