Physical AI와 로봇이 처음이어도 좋습니다! Physical AI 공부를 처음 시작하기 위한 기초 수학과 파이썬 프로그래밍부터 로봇 동체 설계의 밑바탕이 되는 기초 지식까지 모두 한 번에 알려 드립니다!
마감까지 2일14시간58분
Physical AI 개발을 위해
반드시 알아두어야 할 핵심 요소 4가지
Physical AI 공부 시작에 필요한 기초 수학, 파이썬 프로그래밍부터
하드웨어 설계까지 모든 단계를 한 번에 배울 수 있는
Physical AI 입문
Physical AI 입문 All-In-One 초격차 패키지가
특별한 이유 3가지
Special 01
로봇이 처음이어도 OK! 비전공자도 시작할 수 있는 Physical AI 커리큘럼
파이썬 프로그래밍부터 로봇 제작까지, 어디서도 한 번에 수강할 수 없던
54시간 풀코스 커리큘럼! 패스트캠퍼스에서 시작 해 보세요.
Special 02
Hello,로보틱스!
대표 5가지 프로젝트로 알아보는 Physical AI 로봇 개발
로봇 개발의 대표 4가지 요소 인지-판단-제어-제작 각 과정을 학습하고
로봇에 어떻게 적용 되는지 이해할 수 있는 5가지 프로젝트 실습을 진행합니다.
Special 03
Physical AI 트렌드를 이끄는 비교불가 강사진
글로벌 대기업, ROBOTIS 로보틱스 엔지니어부터 서울대학교 모방학습 연구원까지!
학계와 업계에서 쟁쟁한 실력을 가진 강사님들과 함께 강의를 기획하였습니다.
로봇 입문이 처음이어도 괜찮습니다.
Physical AI 시작에 필요한 기초 지식을 완벽하게 끝내드립니다.
Point 01
Physical AI 시스템의 기본 구조
Physical AI 시스템 개발에 필요한
기초 4가지 요소를 학습합니다.
핵심 개념 1 ㅣ 선형대수학과 미적분학
로봇의 움직이고, 힘을 견디며, 자신의 위치를 계산하는 모든 과정에 꼭 필요한 선형대수학과 미적분학의 기초 지식을 학습합니다.
핵심 개념 2 ㅣ 파이썬 프로그래밍
Physical AI 개발에 필요한 기초 프로그래밍 언어를 활용하는 방법을 학습합니다.
핵심 개념 3 ㅣ Physical AI와 로봇 시스템의 구조
Physical AI 로봇을 관측-판단-행동-피드백 반영 시스템으로 이해하고, 센서·컴퓨팅·액추에이터·전원·통신 사이의 데이터 흐름을 학습합니다.
핵심 개념 4 ㅣ 좌표계와 변환
로봇의 위치와 방향을 수학적으로 계산하고, 센서(눈)이 본 장면을 ‘전체 지도’의 위치와 맞게 연결하는 방법을 학습합니다.
Point 02
Physical AI 로봇의 눈. 인지 시스템
로봇이 시각 센서로 환경이나 사물을 인식하여 공간에 있는
대상물을 찾아 위치와 방향을 계산하는 방법을 학습합니다.
핵심 개념 (1) 로봇 비전
필터·엣지·특징점·변환을 활용한 '기계적인 방법'의 사고방식 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (2) 딥러닝을 활용한 비전 시스템
학습을 통해 대상을 인지하는 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (3) 현실 세계를 데이터로 바꾸는 과정
현실의 물리량과 센서 측정값을 데이터로 변환하는 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (4) 주요 센서와 데이터 형태 이해
움직임, 접촉, 환경을 측정하는 주요 센서의 출력 데이터와 활용 범위 비교
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (5) 센서 데이터를 그대로 믿을 수 없는 이유
센서 데이터의 오차와 한계 학습
학습 포인트
주요 학습 내용Point 03
Physical AI 로봇의 의사 결정, 판단 시스템
로봇에게 주어진 목표를 달성하기 위해 어떤 순서로
움직이고 어떤 경로를 선택하는지 학습합니다.
핵심 개념 (1) 로봇의 이동 특성과 Odometry
로봇 플랫폼의 이동 제약과 Odometry를 이해하고, 명령한 움직임과 추정한 움직임의 차이 학습
핵심 개념 (2) 위치 추정, Mapping, SLAM
로봇이 위치 추정과 지도 작성이 필요한 이유 학습
핵심 개념 (3) 경로 계획과 행동 계획
지도도 확보했고, 내 위치도 알았으니 목적지까지 가장 빠르고 안전하게 가는 방법 학습
Point 04
Physical AI 로봇의 동작 제어, 제어 시스템
인지 & 판단 단계에서 명령을 내린 물체의 좌표로 로봇 팔의
끝을 정확하고 부드럽게 움직이는 방법을 학습합니다.
핵심 개념 (1) 로봇의 물리적 구조와 운동학의 기초
로봇의 움직임을 수학적으로 모델링하고 다루는 방법을 학습
핵심 개념 (2) 필터의 중요성
모델링 된 로봇에 실제 센서가 달렸을 때 안정적으로 제어하는 방법 학습
핵심 개념 (3) 스플라인 곡선
로봇의 경로와 궤적 사이에서 ‘부드럽게 움직이는 방법’ 을 학습
Point 05
Physical AI 로봇의 하드웨어 제작, 동체 설계
Physical AI를 구현하는 로봇 하드웨어를 이해하고 연구·개발
목적에 맞는 하드웨어를 스스로 설계·제작하는 방법을 학습합니다.
핵심 개념 (1) 고체역학과 정역학
로봇 구조가 하중을 견디는지 계산으로 판단하는 근거 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (2) 기계 제도와 기계 요소
도면을 읽고 그리며 기계 부품을 근거 있게 선정하는 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (3) 기계 요소 설계
실제 매니퓰레이터(로봇 팔) 설계 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (4) 마이크로컨트롤러와 회로 설계
로봇의 ‘판단’ 역할을 수행하는 회로를 MCU로 설계하는 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
핵심 개념 (5) 신호 및 시스템
로봇의 센서 신호를 다루기 위한 신호 및 시스템의 기초와 하드웨어 필터 구성 방법 학습
학습 포인트
주요 학습 내용
여기서 끝이라 생각하셨나요? 배웠던 이론들을 활용하여
Physical AI 로봇에 적용하기 위한 프로젝트 실습까지 준비하였습니다.
Project
Hello, 로보틱스! 대표 5가지 프로젝트로
알아보는 Physical AI 로봇 개발
로봇 개발의 대표 4가지 요소 인지-판단-제어-제작 각 과정을 학습하고
로봇에 어떻게 적용될 수 있는지 이해하기 위한 5가지 프로젝트 실습을 진행합니다.
학습 포인트
주요 학습 내용
학습 포인트
주요 학습 내용
학습 포인트
주요 학습 내용
학습 포인트
주요 학습 내용
학습 포인트
주요 학습 내용
글로벌 대기업과 ROBOTIS 실무진, 서울대학교 로봇 연구원
강사님들과 함께 강의를 준비하였습니다.
강사 소개
Physical AI, 아무나 가르칠 수 없으니까 !
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질의 응답
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Physical AI를 처음 시작하시는 분들부터
VLA, CAN & UDS 통신까지 부분을
VLA와 휴머노이드까지 주제별로 구성되어 있습니다.
Q&A
커리큘럼
파트 5개클립 187개
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총 학습기간:
정상 수강기간(유료 수강기간) 최초 60일, 무료 수강 기간은 61일 일차 이후로 무제한이며, 유료 수강기간과 무료 수강기간 모두 동일하게 시청 가능합니다.
본 패키지는 약 54시간 분량으로, 일 1시간 내외의 학습 시간을 통해 정상 수강 기간(=유료 수강 기간) 내에 모두 수강이 가능합니다.
수강시작일: 수강 시작일은 결제일로부터 기간이 산정되며, 결제를 완료하시면 마이페이지를 통해 바로 수강이 가능합니다. (사전 예약 강의는 1차 강의 오픈일)
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